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ESQUINAS NIVEL UNO

Para el siguiente algoritmo  se deve tener la cruz del primer nivel armada si no la tienes no te ayudara en nada 

1) Inicio

2) Determinar la variable ( c )                   c= color de la capa D

3) Buscar una esquina con la variable c en el nivel 3

4) Si hay hacer :

5) Girar hasta que quede encima de su lugar 

6) Identificar la direccion de c

7) Si su direccion es la derecha hacer:

8) R-U-R'

9)Sino 

   Si su direccion es izquierda hacer:

10) L'-U'-L

11) Sino hacer:

12) R-2U-R'-U'-R-U-R'

13) Buscar otra esquina con la variable c en el nivel 3

14) Si hay ir al paso 5

15) Sino 

      Buscar una esquina con la variable cen el nivel 1

16) si hay hacer:

17) ubicarla de tal forma de que quede en la parte derecha con: -D-

18) Luego : R-U-R'

19) Despues : ir al paso 5

20) Sino 

      ya acabaste

21) FIN

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